[동역학] 동역학 제대로 끝내기 5강 6분00초~15분10초/ 중력항에대한 질문 (vibration, dynamics, Lagrange Energy Method, mechanical engineering, understanding, learning, midterm exam, motion equations, gravitational term, potential ..
질문 요약#진동학 #동역학 #Lagrange_Energy_Method 중간고사 대비 문제를 풀다가, Lagrange Energy Method에서 중력항 관련 질문이 있어서 질문드립니다. 강의에서는 최종적으로 나오는 운동방정식에 중력항(mg)가 포함되어 있습니다만, mg가 포함되어있는게 미분방정식을 풀 때 상수항이 포함된다는 것은, 임펄스나 스탭인풋을 줄 때 가능하다고 알고 있습니다. 하지만 중력은 계속 작용하는것이므로 상수항이 있어서는 안되는게 맞지 않나 싶습니다. 다시말해서, 2계 선형 비제차 미분방정식에 상수항이 포함되어 있을 때 풀 수 있는지 의심이 갔습니다. 그리하여 교수님의 풀이를 보고 밑에 제 생각을 반영하여 다시한번 비슷한 풀이를 작성하였습니다. 초기 설정에서 달라진 부분은 제가 스프링의 평..
2024. 1. 31.
