[동역학] 동역학 제대로 끝내기 5강 6분00초~15분10초/ 중력항에대한 질문 (vibration, dynamics, Lagrange Energy Method, mechanical engineering, understanding, learning, midterm exam, motion equations, gravitational term, potential ..
질문 요약#진동학 #동역학 #Lagrange_Energy_Method 중간고사 대비 문제를 풀다가, Lagrange Energy Method에서 중력항 관련 질문이 있어서 질문드립니다. 강의에서는 최종적으로 나오는 운동방정식에 중력항(mg)가 포함되어 있습니다만, mg가 포함되어있는게 미분방정식을 풀 때 상수항이 포함된다는 것은, 임펄스나 스탭인풋을 줄 때 가능하다고 알고 있습니다. 하지만 중력은 계속 작용하는것이므로 상수항이 있어서는 안되는게 맞지 않나 싶습니다. 다시말해서, 2계 선형 비제차 미분방정식에 상수항이 포함되어 있을 때 풀 수 있는지 의심이 갔습니다. 그리하여 교수님의 풀이를 보고 밑에 제 생각을 반영하여 다시한번 비슷한 풀이를 작성하였습니다. 초기 설정에서 달라진 부분은 제가 스프링의 평..
2024. 1. 31.
[진동학] 2자유도 댐핑시스템에서 댐핑 주파수 구하기 (freedom, mk system, damping1, damping2, damping frequency, two masses, m1, m2, damper, each vibration, independent effect, natural resonant frequency, w1, w2, vibration frequency, ..
질문 요약2자유도 mk 시스템에서 댐핑1과 댐핑2가 추가되었을 때, 각 모드에서 댐핑 주파수를 따로 구하는 것이 물리적으로 맞는지 이해가 되지 않습니다. (이미지: https://drive.google.com/uc?id=1NwhQ81BZaQldPEjCYgtLSXcBfFuJKo9C)답변 요약제기된 질문은 다음과 같습니다: 두 질량 m1, m2 사이에 달린 감쇠기가 각각의 진동에 어떻게 독립적인 영향을 줄 수 있는지에 관한 것입니다. 고유진동수 w1, w2가 각각 m1, m2의 진동수로 착각하지 않았는지 확인해 봐야 할 것 같습니다. 실제로 w1, w2는 감쇠에 따라 바뀔 수 있는 고유진동수를 의미합니다. 감쇠는 고유진동수를 변화시켜 물체의 진동거동에 복합적으로 영향을 줍니다. x식을 그래프로 그려 확인할 ..
2023. 12. 11.
진동학에서 모드 합 연산에 대한 질문 (mode, sum, operation, q, interpretation, reason, x-coordinate system, difference)
질문 요약모드 합 연산에서 q로 해석한 이유와 x좌표계와의 차이점은 무엇인가요?답변 요약Cholesky Decomposition은 양의 정부호인 대칭 행렬을 두 개의 행렬로 분해하는 기법으로, 다양한 분야에서 사용됩니다. 이 방법은 수치적으로 안정하고 계산 효율성이 높으며, 물리 시스템 모델링에 유용합니다. 따라서, Cholesky Decomposition을 통해 문제를 해결할 수 있습니다.원본 바로가기 >>> Unsplash 추천 이미지 (키워드 : mode, sum, operation, q, interpretation, reason, x-coordinate system, difference ) 모드 합 연산과 q 좌표계 해석의 이유와 차이점에 대한 설명 안녕하세요, 진동학에 관한 궁금증을 가지고 계신..
2023. 12. 11.
[진동학] 진동 14강 바닥가진에서 정상 상태 가정에 대한 질문 (vibration frequency, amplitude, assumption, proportion, link, chatroom, Q&A, dynamics, student lab, creation date, modification date, picture link)
질문 요약정상 상태 가정에 따른 고유진동수 진폭의 영향을 알고 싶습니다.답변 요약아래 사진의 (2.70) 식에서 damping이 없어서 비율 X/Y는 wb, wn에 의존됩니다. [사진 링크](https://godjunpyo.com/wp-content/uploads/kboard_attached/9/202311/6542b3c80f5d09420437.png)원본 바로가기 >>> Unsplash 추천 이미지 (키워드 : vibration frequency, amplitude, assumption, proportion, link, chatroom, Q&A, dynamics, student lab, creation date, modification date, picture link ) [진동학] 진동 14강 바닥가..
2023. 11. 9.
[진동학] 도르래와 고유 각속도에 대한 질문 (rope, K1, K2, understanding, natural frequency, EOM, tilted object, m, height of the moving rope, stiffness of the spring, original intention.)
질문 요약도르래에서 K1과 K2가 같은 이유가 무엇인가요? (이미지 : https://file.unistudy.co.kr/Data/SEDATA/lcooldogl12__20220929173419.jpg, https://file.unistudy.co.kr/Data/SEDATA/lcooldogl12__20220929173428.jpg)답변 요약고유진동수와 EOM은 기울어진 물체에는 관계가 없습니다. m이 한쪽 도르래에만 달려있는 경우에는 움직이는 도르래의 높이가 달라지거나 스프링의 강성이 다르게 될 것입니다. 기울어진 물체에는 고유진동수에 영향을 주지 않으므로 원래의 의도는 EOM을 올바르게 세우는 것입니다. 감사합니다.원본 바로가기 >>> Unsplash 추천 이미지 (키워드 : rope, K1, K2, u..
2023. 10. 10.
진동학 강의 - Free Body diagram에서 중력 표시 안하는 이유? (Vibration, lecture, FBD (Free Body Diagram), gravity, external force, free body, representation.)
질문 요약진동학 강의에서 첨부한 사진의 FBD에서 왜 중력에 의한 외력은 자유물체도에 표시되지 않는 건가요? 첨부파일 : https://drive.google.com/file/d/1a3wP_WpyyD_1urbntN9p-R90Ejx28HEU/preview?usp=drivesdk답변 요약자유진동에서는 중력을 고려하지 않습니다. 자세한 내용은 [여기](https://godjunpyo.com/진동학/?uid=200&mod=document&pageid=1)에서 확인할 수 있습니다.원본 바로가기 >>> Unsplash 추천 이미지 (키워드 : Vibration, lecture, FBD (Free Body Diagram), gravity, external force, free body, representation. ..
2023. 8. 22.