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구속강체운동에서의 가속도 2alpha값 구하는 방법에 대한 질문 (acceleration, motion, rigid body, free body diagram)

by 유니스터디 2023. 9. 11.

질문 요약

구속강체운동에서 가속도 2alpha 값을 구하는 과정을 설명해주실 수 있을까요?

답변 요약

Angular Acceleration(alpha)을 구하는 문제입니다. 문제를 풀기 위해서는 alpha와 관련한 식을 얻어내는 것이 중요합니다. FBD(Free Body Diagram)로부터 a_A = a_B + a_A/B, a_G = a_B + a_G/B 라는 관계를 이용하여 a_x와 a_y를 alpha로 표현할 수 있습니다. AB가 G를 관통하는 막대이기 때문에 a_G/B는 2alpha로 나올 수 있습니다. 다른 방법으로 가속도를 alpha로 표현할 수 있다면 해당 방법을 사용해도 됩니다. 연습을 통해 이해할 수 있도록 노력해보시길 바랍니다. 이 문제는 기하적으로 푼 것이기 때문에 직관적으로 이해하기 어려울 수 있습니다. 화이팅하세요!

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구속강체운동에서의 가속도 2alpha값 구하는 방법에 대한 질문

안녕하세요, 교수님의 강의를 수강하던 중 이해가 되지 않는 부분이 있어 질문을 드리게 되었습니다. 질문의 주제는 '구속강체운동에서의 가속도 2alpha값 구하는 방법'에 관한 것입니다.

35강 Q&A를 읽어보았지만 아직도 이해가 가지 않는 부분이 있어 질문을 작성하게 되었습니다. 강의내용 중에서 B점에서의 가속도 2alpha 값은 a(B) = a(G) + a(B/G) 값과 동일하다고 하셨고, 이 때 a(B/G) 값이 2alpha이며, G점은 XY평면에 자유로우니 a(G)y성분이 존재할 것이라는 부분인데요.

이 부분에 대하여, 어떻게 바로 2alpha 값을 바로 구할 수 있는지 잘 모르겠습니다. 그리고 교수님께서 회전할 때 발생한 각가속도가 접선가속도로 다 반영된다고 하신 부분이 어떠한 의미인지, 어떠한 운동으로 저렇게 되는지 이해가 되지 않습니다.

제가 생각하기에는 a(A/B)값은 구할 수 있으므로 a(A/B)와 a(A)이루는 각을 알고 a(A)와 a(B)직각이므로 a(A/B)sin(theta)=a(B)로 문제 풀이 순서가 이렇게 되야한다고 생각이 들었습니다.

어떻게 바로 a(B)가 나오는지 설명 부탁드립니다. 감사합니다.

답변

질문에 대한 답변은 Angular Acceleration(alpha)을 구하는 문제입니다. 문제를 풀기 위해서는 alpha와 관련한 식을 얻어내는 것이 중요합니다. FBD(Free Body Diagram)로부터 a_A = a_B + a_A/B, a_G = a_B + a_G/B 라는 관계를 이용하여 a_x와 a_y를 alpha로 표현할 수 있습니다. AB가 G를 관통하는 막대이기 때문에 a_G/B는 2alpha로 나올 수 있습니다. 다른 방법으로 가속도를 alpha로 표현할 수 있다면 해당 방법을 사용해도 됩니다. 연습을 통해 이해할 수 있도록 노력해보시길 바랍니다. 이 문제는 기하적으로 푼 것이기 때문에 직관적으로 이해하기 어려울 수 있습니다. 화이팅하세요!

키워드 : 가속도, 운동, 강체, FBD

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